完整
(1)建模 根据所受约束的不同,可以将控制系统分为完整(Holonomic)系统和非完整(Nonholonomic)系统。约束条件能够以位形变 …
完整性约束
...无人飞机和空间机器 人；按其运动的约束方程可以分为完整性约束(holonomic) 和非完整性约束 (non-holonomic)移动机器人。
和乐
整个理论在数学物理中有重要应用，特别是发展了和乐（holonomic）量于场论以及孤子（soliton）方程的统一理论。这套理论 …
可积分的
机构与机器原理词汇H-1|机械词汇翻译... ... 停驻（机器人） hold 可积分的 holonomic 可积分拘束 holonomic constraint ...